Partendo dalla meccanica di Galileo, attraverso similitudini ed esperienze vengono esposte le teorie della relatività ristretta, della cinematica e della dinamica relativistica, per poi passare allo stato curvo quadridimensionale, la relatività generale ed il problema unitario. INDICE: la meccanica di Galileo - la luce e l'etere - l'esperimento di Michelson - la cinematica relativistica - il cronotopo pseudoeuclideo - la dinamica relativistica - gravitazione e moti accelerati - lo spazio curvo quadridimensionale - la relatività generale - il problema unitario.